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이는 자기 간섭이 영향을 미치는 정도가 환경에 따라 큰 것을 뜻하며,지하 환경의 경우 갱내에 전체적으로 영향을 미칠 만한 인공 구조물이 없기 때문인 것으로 보인다.또한 지하 환경에서의 측정은 셀룰러망 등의 네트워크 연결성과 무관하게 수행 가능하였으며, 이메일 등의 네트워크 의존 기능을 제외한 모든 기능이 야외에서와 동일하게 작동하였다. -76- Table 4.4.Orientations of geologicalstructures measured with a smartphoneandaconventionalcompass-clinometerinanunderground environment. No. Dip (degrees) Dip direction (degrees) Smartphone Clinometer Difference Smartphone Clinometer Difference 1 71 71 0 183 183 0 2 80 80 0 189 187 2 3 86 88 2 252 248 4 4 81 88 7 13 8 5 5 84 80 4 172 175 3 6 71 67 4 247 240 7 7 80 70 10 190 183 7 8 67 70 3 9 7 2 9 81 85 4 179 165 14 10 67 70 3 189 192 3 11 79 80 1 108 106 2 12 28 30 2 348 333 15 13 88 89 1 206 204 2 14 89 90 1 268 268 0 15 65 65 0 40 45 5 16 86 84 2 184 189 5 17 75 67 8 51 55 4 18 78 77 1 281 289 8 19 89 89 0 75 75 0 20 89 90 1 237 231 6 21 88 89 1 235 229 6 22 88 89 1 42 38 4 23 74 77 3 49 50 1 Average 2.57 Average 4.57 Standard deviation 2.66 Standard deviation 3.89 -77- Fig.4.3.Plots showing correlations between values measured in underground environment.(a)Correlation ofdip angle between the values measured with clinometer module and conventional compass-clinometer,(b)correlation ofdip direction,(c)differenceof dipangle,(d)differenceofdipdirection. -78- 경사 방향의 측정에 사용되는 자력계는 이론적으로는 외부 또는 내부적 요인에 의한 자기장 간섭이 완전히 보정된 상태에서 측정이 수행되어야 한다.이를 위해 모바일 운영체제에서는 일정 크기 이상의 비정상적인 외부 자기 간섭이 감지될 경우 이를 보정해야 함을 사용자에게 알림으로써 물리적으로 기기를 회전하여 보정을 수행하도록 한다.그러나 이러한 보정 알림은 심각한 오차가 감지되었을 경우에만 발생하므로,일정량 이상의 간섭량이 감지되지 않는 경우 간섭이 센서 자료에 포함되어 계산되므로 측정 결과의 왜곡이 발생할 수 있다. 본 연구에서 제안한 측정 알고리즘은 이론상 장비를 어느 자세로 위치시켜도 측정을 수행할 수 있도록 개발되었다.따라서 고정된 평면에 기기가 밀착된 채 회전할 경우,기기의 경사 방향은 바뀌지 않으므로 항상 일정한 값이 계산되어야 한다. 그러나 실제로 안정된 실내 환경에서 시험을 수행한 결과, 보정이 충분히 이루어지지 않은 상황에서는 기기의 상단 방향(+y 방향)에 따라 주기적으로 10°이상의 심한 오차가 발생함을 발견하였다.이러한 오차는 기기를 3회 가량 8자 방향으로 회전하여 물리적 보정을 수행함으로써 1° 미만으로 축소가 가능하였으나,측정에서 오차가 발생하는 경우에도 자기 간섭의 크기가 운영체제에 의해 적절히 감지되지 않는 경우에는 보정 알림이 발생하지 않았다. 자기 간섭은 모바일 기기의 금속 및 내부 회로에 의한 자기장 변동과 외부 환경 등에 의해 지속적으로 변화하므로,측정을 위해 모바일 기기를 사용할 경우에는 별도의 안내가 주어지지 않는 상황에도 보정을 미리 수행하는 것이 바람직하다.이는 측정 시간의 증가를 가져올 수 있으나,1회의 보정에 필요한 시간은 약 3초 미만으로서 기존의 컴퍼스 -79- 클리노미터를 사용한 측정 시간에 비해 비교적 짧기 때문에 전체 측정 시간에는 큰 영향을 미치지 않는다고 판단된다.또한 본 연구는 기존의 일반적인 기기를 사용하여 운영체제나 제조사 등에 관계없이 적용이 가능한 소프트웨어를 연구의 목표로 하였으므로 장비에 기본적으로 탑재되는 자력계를 사용하였으나,내부 자기장의 영향을 받지 않도록 장비 외부에 별도로 자력계를 연결하여 사용한다면 장비 내부의 자기장에 의한 효과와 외부 자기장에 의한 효과를 구분할 수 있으므로 단일 센서에 비해 더욱 정확한 보정 및 측정을 수행할 수 있을 것으로 보인다. -80- 4.2.사면 안정성 해석 안정성 분석 모듈의 적용 및 평가는 울릉도의 해안을 따라 위치한 노두를 대상으로 수행하였다.울릉도는 화산 기원의 섬으로서 해안 도로를 따라 위치한 대부분의 암벽이 경사각도 55도 이상의 매우 급한 경사로 되어 있으며 불연속면이 다수 발달해 있어 적용 대상으로 적합한 것으로 평가되었다. 분석 대상에 대한 불연속면의 측정은 울릉도 내 총 16개 지점에 존재하는 노두에 대하여 2명의 조사자가 각자의 장비로 클리노미터 모듈을 사용하여 수행하였다(Fig.4.4a).

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